상호연결된 시간 지연 시스템의 최소 예측 기반 분산 제어를 위한 장치 및 방법

초록

본 발명은 시간 지연에 따른 불안정한 분산 제어 문제를 효율적으로 해결할 수 있도록 한 상호연결된 시간 지연 시스템의 최소 예측 기반 분산 제어를 위한 장치 및 방법에 관한 것으로, i번째 로컬 제어기의 구성을 위한 추정 파라미터 벡터 를 출력하는 적응 규칙 처리부;추정 파라미터 벡터 가 입력되면 미지의 집중 비선형성 추정을 위한 퍼지 근사값 을 출력하는 함수 근사 장치;미지의 집중 비선형성 추정을 위한 퍼지 근사값 을 기반으로 실제 제어 규칙 를 설계하여 i번째 서브시스템으로 출력하는 로컬 컨트롤러;를 포함하는 것이다.