임의로 스위치 된 불확실한 비아핀 비선형 시스템의 적응 관측기 기반 출력 제약 추종을 이용한 제어 장치

초록

임의로 스위치 된 불확실한 비아핀 비선형 시스템의 제어 장치가 제공된다. 임의로 스위치 된 불확실한 비아핀 비선형 시스템의 제어 장치는, 임의로 스위치 된 불확실한 비아핀 비선형 시스템; 상기 비아핀 비선형 시스템의 출력이 유계(有界)가 되는 상태 변수를 산출하는 적응형 관측기; 및 상기 상태 변수를 이용하여 상기 비아핀 비선형 시스템의 제어 입력을 산출하는 제어기; 를 포함하고, 상기 비아핀 비선형 시스템은 하기의 수학식을 이용하여 설계될 수 있다. 여기서 에 대해 는 상태 변수 벡터이고, 는 상기 비아핀 비선형 시스템 출력이고, 는 임의의 스위칭 신호이고, 이고 인 모든 i와 j에 대해서 j번째 서브 시스템의 제어 입력은 이고, 는 j 번째 서브 시스템의 알려지지 않은 연속 비선형 함수를 의미한다.