상세 보기
가변 중력보상 장치
APPARATUS FOR VARIABLE GRAVITY COMPENSATION
- 이기욱;
- 문준영;
- 김종원;
- 김제혁
초록
본 발명은 가변 중력보상 장치에 관한 것이다. 본 발명은 하우징; 상기 하우징에 하중에 의해 회전가능하게 설치되는 연동캠; 상기 연동캠의 회전에 연동하여 회전되고, 상기 연동캠이 초기 위치로 회전되도록 탄성력을 제공하는 링크부재; 및 상기 링크부재의 회전중심인 링크축이 하중의 세기에 따라 이동되도록 위치를 조절하는 조절구를 포함할 수 있다.
- 제목
- 가변 중력보상 장치
- 제목 (타언어)
- APPARATUS FOR VARIABLE GRAVITY COMPENSATION
- 저자
- 이기욱; 문준영; 김종원; 김제혁
- 발행일
- 2020-08-31
- 출원번호
- 10-2019-0017387
- 등록번호
- 10-2152163
- 출원일
- 2019-02-14
- 등록일
- 2020-08-31
- 지식재산권 유형
- 특허
- 양수인
- 중앙대학교 산학협력단; 서울대학교산학협력단