산업용 유사-수동형 상지 외골격 로봇 개념안

Concept Design of Pseudo-passive Type Upper Limb Exoskeleton for Industrial Application
  • 유성근; 
  • 김제혁; 
  • 김종원; 
  • 이기욱

키워드

산업용 상지 외골격 로봇; 유사 수동형
제목
산업용 유사-수동형 상지 외골격 로봇 개념안
제목 (타언어)
Concept Design of Pseudo-passive Type Upper Limb Exoskeleton for Industrial Application
저자
유성근; 김제혁; 김종원; 이기욱
발행일
2018-05
저널명
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
페이지
373 ~ 373