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변형 캐터필러 메커니즘을 이용한 등반로봇 설계
Design of a transformable track mechanism for wall climbing robots
- 이기욱;
- 서근찬;
- 박준환;
- 김황;
- 이봉주;
- 외 2명
키워드
climbing robot; transformable track; polymer magnet
- 제목
- 변형 캐터필러 메커니즘을 이용한 등반로봇 설계
- 제목 (타언어)
- Design of a transformable track mechanism for wall climbing robots
- 저자
- 이기욱; 서근찬; 박준환; 김황; 이봉주; 김재호; 김종원
- 발행일
- 2010-05
- 저널명
- 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
- 페이지
- 1219 ~ 1220
- 출판사
- Korean Society for Precision Engineering
- 발행국가
- 대한민국
- 분량
- 2 페이지
- ISSN
- P 2005-8446