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이기욱

Lee, Gi Uk

공과대학

기계공학부

Web Of Science Scopus ORCID

연구분야

  • Advanced Control Strategies, 
  • Modular Actuators, 
  • Passive Assistive Devices, 
  • Soft Wearable Robots

자료 필터

자료유형

발행연도

2010 ~ 2026
2010 2026

키워드

언어

전체 114건 중 41번부터 50번까지의 결과를 표시합니다.

2022
Article

Lighter and Simpler Design Paradigm for Widespread Use of Ankle Exosuits Based on Bio-Inspired Patterns

  • Park, S. ; 
  • Moon, J. ; 
  • Park, J.I. ; 
  • Ryu, J. ; 
  • Nam, K. ; 
  • ... Lee, G. ; 
  • 외 1명
  • 2022-12
  • Biomimetics
  • MDPI
Article

A novel energy-efficient actuator integrated with compact variable gravity compensation module

  • Kim, J. ; 
  • Moon, J. ; 
  • Ryu, J. ; 
  • Kim, S. ; 
  • Yoon, J. ; 
  • ... Lee, G.
  • 2022-11
  • Mechanism and Machine Theory
  • Elsevier Ltd
Article

Characterizing force capability and stiffness of hip exosuits under different anchor points

  • Kim, J. ; 
  • Moon, J. ; 
  • Park, S. ; 
  • Lee, G.
  • 2022-08
  • PLoS One
  • NLM (Medline)
Patent

고기능성 의복이 적용된 웨어러블 로봇

  • 이기욱 ; 
  • 양재하 ; 
  • 문준영 ; 
  • 류재욱 ; 
  • 박성진 ; 
  • 외 2명
  • 2022-07-13
Article

Unsupervised Gait Phase Estimation With Domain-Adversarial Neural Network and Adaptive Window

  • 2022-07
  • IEEE Journal of Biomedical and Health Informatics
  • IEEE-INST ELECTRICAL ELECTRONICS ENGINEERS INC
Patent

곡선형 레버를 갖는 가변 중력보상모듈

  • 이기욱 ; 
  • 김제혁 ; 
  • 문준영 ; 
  • 류재욱
  • 2022-05-24