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이기욱

Lee, Gi Uk

공과대학

기계공학부

Web Of Science Scopus ORCID

연구분야

  • Advanced Control Strategies, 
  • Modular Actuators, 
  • Passive Assistive Devices, 
  • Soft Wearable Robots

자료 필터

자료유형

발행연도

2010 ~ 2026
2010 2026

키워드

언어

전체 114건 중 111번부터 114번까지의 결과를 표시합니다.

2011
Article

Compliant track-wheeled climbing robot with transitioning ability and high-payload capacity

  • Lee, Giuk ; 
  • Seo, Kunchan ; 
  • Lee, Seokwoo ; 
  • Park, Junhwan ; 
  • Kim, Hwang ; 
  • 외 2명
  • 2011-12
  • 2011 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO 2011
Article

벽면 전환 능력과 페이로드 성능을 가지는 유연한 등반 로봇 개발

  • 이기욱 ; 
  • 우지윤 ; 
  • 김종원 ; 
  • 서태원
  • 2011-10
  • 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
  • Korean Society for Precision Engineering
Article

높은 페이로드 성능을 가지는 유연한 등반로봇의 개발

  • 이기욱 ; 
  • 우지윤 ; 
  • 김종원 ; 
  • 서태원
  • 2011-06
  • 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
  • Korean Society for Precision Engineering
2010
Article

변형 캐터필러 메커니즘을 이용한 등반로봇 설계

  • 이기욱 ; 
  • 서근찬 ; 
  • 박준환 ; 
  • 김황 ; 
  • 이봉주 ; 
  • 외 2명
  • 2010-05
  • 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
  • Korean Society for Precision Engineering
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