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2010 ~ 2026
2010 2026
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언어
전체 114건 중 71번부터 80번까지의 결과를 표시합니다.
2019
Article
근골격 모델을 이용한 평발환자의 보행 중 내외측 발목 접촉력 예측 및 비교
- 김정원 ;
- 이기욱 ;
- 이경민 ;
- 구승범
- 2019-11
- 대한기계학회 춘추학술대회
- 대한기계학회
Article
Design of Compact Variable Gravity Compensator (CVGC) Based on Cam and Variable Pivot of a Lever Mechanism
- Kim, Jehyeok ;
- Moon, Junyoung ;
- Kim, Jongwon ;
- Lee, Giuk
- 2019-11
- 2019 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS)
- IEEE
Article
매니퓰러빌리티 분석을 기반한 상지 엑소스켈레톤 로봇의 관절 배치 설계 방법론
- 문준영 ;
- 윤지환 ;
- 김제혁 ;
- 이기욱
- 2019-11
- 대한기계학회 춘추학술대회
- 대한기계학회
Article
Reducing the metabolic rate of walking and running with a versatile, portable exosuit
- Kim, J. ;
- Lee, G. ;
- Heimgartner, R. ;
- Revi, D.A. ;
- Karavas, N. ;
- 외 9명
- 2019-08
- Science
- American Association for the Advancement of Science
Article
CCTV cameras calibration method using multiple view images with different camera parameters
- Shin, Geonhui ;
- Lee, Giuk ;
- Koo, Seungbum
- 2019-04
- 대한기계학회 춘추학술대회
- 대한기계학회
Article
Joint contact force during walking in unilateral foot osteoarthritis subjects
- Kim, Jeongwon ;
- Lee, Giuk ;
- Lee, Kyoung Min ;
- Koo, Seungbum
- 2019-04
- 대한기계학회 춘추학술대회
- 대한기계학회
Article
Knee contact force estimation using a musculoskeletal dynamics knee model with ligaments
- Koo, Young-jun ;
- Lee, Giuk ;
- Koo, Seungbum
- 2019-04
- 대한기계학회 춘추학술대회
- 대한기계학회
2018
Article
Optimal trajectory planning considering optimal torque distribution of redundantly actuated parallel mechanism
- Park, S. ;
- Kim, J. ;
- Lee, G.
- 2018-12
- Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science
- SAGE Publications Ltd
Article
Autonomous and Portable Soft Exosuit for Hip Extension Assistance with Online Walking and Running Detection Algorithm
- Kim, Jinsoo ;
- Heimgartner, Roman ;
- Lee, Giuk ;
- Karavas, Nikos ;
- Perry, David ;
- 외 6명
- 2018-09
- Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation
- Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.